轴承的历史源远流长，其发展历程贯穿人类文明进步的始终。早在公元前，人类就开始使用原始的轴承装置。古埃及人在建造金字塔时，为了搬运巨大的石块，会在石块下放置圆木，利用滚动摩擦小于滑动摩擦的原理，减少石块与地面间的阻力，这可以看作是轴承的雏形。这种简单的支撑方式，虽然原始，却开启了人类对轴承技术探索的大门。
随着时间推移，古希腊和古罗马时期，工匠们开始制作更为复杂的轴承。他们将木材或青铜制成的轴套安装在车轮轴上，减少轴与车轮间的磨损，延长车轮使用寿命。这些早期轴承虽然结构简陋，但已具备现代轴承支撑旋转部件的基本功能，在当时的运输和机械装置中发挥了重要作用。
工业革命时期，轴承迎来了重大变革。1883 年，德国的弗里德里希・费舍尔（Friedrich Fischer）发明了磨球机，能够生产出高精度的钢球，为滚动轴承的发展奠定了基础。1895 年，英国的 SKF 公司成功制造出第一个现代意义上的滚动轴承，标志着轴承进入了规模化生产和专业化应用的新阶段。此后，轴承技术不断发展，材料从木材、青铜逐步演变为高碳钢、合金钢，制造工艺也日益精湛。
到了 20 世纪，随着汽车、航空航天、精密机械等行业的快速发展，对轴承的性能要求越来越高。轴承制造商开始研发高性能的轴承材料，如含铬轴承钢、陶瓷材料等，以满足不同工况下的使用需求。同时，轴承的设计也更加多样化，出现了深沟球轴承、圆锥滚子轴承、角接触球轴承等多种类型，适应不同方向和大小的载荷。如今，轴承已成为现代工业不可或缺的基础零部件，从微小的电子设备到庞大的重型机械，都离不开轴承的支撑与运转。